Robot de șah controlat de voce

[Ben Yeh] a scris pentru a ne spune despre acest robot de șah controlat de voce pe care la construit împreună cu alții ca o slujbă finală pentru clasa lor de stil încorporate Georgia Tech ECE 4180.

Pentru a gestiona recunoașterea discursului, au apucat o bord Easyvr. Aceasta este o soluție fină, deoarece evită cerința ca un computer să proceseze comenzi vocale (amintiți-vă, este o clasă de sisteme încorporate). Această idee se descompune când descoperiți că computerul desktop de lângă robot este locul unde se execută jocul de șah. Poate că acest lucru poate fi transferat la un microcontroler prin următorul set de 4180 de studenți.

Partea robotului din lucrare este afișată bine în clipul după pauză. În mod normal, ne-am aștepta să vedem motoarele Stepper care să conducă axele unei mașini CNC cu toate acestea în această situație pe care le utilizează servo motoare cu encodere încorporată. Encoderele sunt gadget-uri I2C care alimentează informații înapoi la controlerul primar. A fost o piesă de comandă SNAFU, precum și motorul de axă Z nu are un codificator. Nici o problemă, tocmai au adăugat un senzor de distanță, precum și un reflector pentru a determina mișcarea în sus și în jos a ghearei.