Armatura robotică tradibilă

Când [Robert] a realizat Adafruit, vânzând acum comentariile analogice Servos, el a decis că tocmai a trebuit să facă un braț robot programabil care ar putea fi instruit ca robotul Baxter oferit comercial.

Lucrul NEAT cu comentariile analogice Servos este nevoie de toate complexitatea în formarea unui robot. Tot ce trebuie să faceți este să puneți robotul în modul Teach, să mutați fizic articulațiile robotului la pozițiile pe care le doriți, precum și să salvați programul dvs.! În funcție de aplicația dvs., ea bate cu siguranță încercând să lucrezi la ecuațiile de cinematică distractiv …

Oricum, ghidul complet oferit pe sistemul de descoperire a lui Adrafuit oferă instrucțiuni despre cum să vă dezvoltați propriul braț de la zero (bine, cu o imprimantă 3D) sau exact cum să înlocuiți servomotorul într-un braț robotic pre-fabricat pe care îl puteți avea deja în jurul. Este extrem de cuprinzătoare, precum și include tot codul pe care îl aveți pentru ARDUINO.

Stați după pauză pentru a vedea exact cum funcționează robotul!