O introducere la servomotoarele elastice pentru un robot

poate unul dintre cele mai fascinante canale YouTube pentru a se conforma idealului acum este [James Brutton] canalul pentru xrobots.co.uk – este un producător de propulsie, un producător de jucării – ca După cum înseamnă site-ul său, un guru robotic. Puneți-le în întregime, precum și bucurați-vă să facă câteva din munca dvs. de vis de tineret devin realitate. În prezent lucrează la o dezvoltare reală a robotului real al Ultron, precum și se confruntă cu acumularea de acționari elastici din seria este ideal acum.

Într-o parte anterioară a proiectului, el a dezvoltat un braț robotic puțin pentru a demonstra că se potrivește capcană de mișcare pe care o va folosi pentru a gestiona Ulton (dacă totul merge conform planului, el va avea un robot de mers pe jos care respectă fiecare mișcare!). El a arătat exact modul în care funcționează brațul cu motor RC de bază, precum și exact modul în care cel mai probabil nu ar fi cel mai bun pentru a mări, având în vedere că nu are comentarii externe – dacă are un robot cu dimensiune completă, care își smulge brațele În jur, cineva ar putea fi rănit.

Ceea ce la condus să-și creeze propriile servomotoare elastice din seria prototip utilizând un arduino, potențiometre, unele elastice, precum și un motor DC cu oțel.

În timp ce îl rupe în videoclip, este într-adevăr relativ simplu de înțeles. Sistemul 3D tipărite pe care le-a dezvoltat este montat într-o legătură restrânsă de un elastic. Acest lucru oferă sistemului un pic de flex înainte ca orice tip de piese să poată fi deteriorate.

Un potențiometru pe procedurile comune unghiul brațului, precum și o a doua procedură de acționare liniară setarea motorului se instalează de-a lungul brațului. Sub nici o sarcină, cele două valori potențiometrice pot fi comparate de ARDUINO pentru poziționare. Introducerea feedback-ului extern, precum și Arduino vor observa o nepotrivire între cele două valori potențiometrice, permițând robotului să nu mai împingă (sau să continue să împingă în funcție de exact cum programează el).

Este destul de incredibil chestii, cu toate acestea, la [James] Este doar o cercetare și dezvoltare fundamentală până când el dezvoltă adevăratul lucru.

Ca întotdeauna ne place [Bruton’s] Videoclipurile de la detaliile fantastice, el intră -, precum și datorită colecției sale formidabile de imprimante 3D, el face aproape toate părțile însuși. Ai văzut marele lui BB-8 Droid construit? De asemenea, el are un costum plin de fier, precum și o versiune Hulkbuster de a porni – să nu mai vorbim de un incredibil de incredibil, gestionat Dalek.

[Mulțumesc Llyod!]